Es profesor emérito de filosofía del derecho de la Universidad de Roma Tre. Fue catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad de Camerino y en la Universidad de Roma Tre y magistrado entre 1967 y 1975. Entre sus numerosos escritos: Teoría del Derecho Axiomatizada; Democracia autoritaria y capitalismo maduro; Ley y razón. Teoría de la garantía penal; Soberanía en el mundo moderno; Cultura jurídica en la Italia del siglo XX; Derechos fundamentales; Principia iuris Teoría del derecho y democracia; Democracia a través de los derechos. Garantizar el constitucionalismo como modelo teórico y como proyecto político; Democracia Constitucional. Muchas de sus obras han sido traducidas a idiomas extranjeros, especialmente español y portugués.