Doctor en Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid, Especialista en Derecho Constitucional y Ciencia Política del Centro de Estudios Constitucionales de Madrid y Abogado de la Universidad Externado de Colombia. Profesor titular de Derecho Público y Derecho Constitucional de Universidad Externado de Colombia desde el año 2006. Magistrado de la Corte Constitucional Colombiana en el periodo 2004-2012 y presidente en el año 2008. Actualmente Juez de la Corte Interamericana de Derechos Humanos, presidente en el periodo 2014-2015.