Desde 2018 es juez del Tribunal Constitucional. Inició su carrera académica en 1995 como investigador en la Universidad de Brescia, y luego como profesor asociado, desde 2001, en la misma universidad. Desde 2004 se ha desempeñado como profesor extraordinario y luego titular de derecho penal en la Universidad de Milán. En noviembre de 2016 fue convocado por la Universidad Bocconi. Fue cofundador y director de las revistas Derecho penal contemporáneo y Derecho penal contemporáneo - Revista Quarterly. Ha participado en numerosos grupos de investigación internacionales sobre derecho comunitario, derechos humanos y terrorismo internacional. Participa habitualmente como ponente en reuniones de formación para magistrados y abogados, y ha impartido numerosas conferencias y conferencias en inglés, alemán, español y francés en universidades e institutos de investigación del exterior.